Automatique
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Item Réalisation et commande d'un bras manipulateur à quatre degrés de liberté(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Fodil, Rosa; Sayah, Kenza; Akroum, Hamza(Promoteur)Ce travai s'intéresse à l'étude et à la réalisation du prototype d'un bras manipulateur à 4 dégrée de liberté c'est une structure mécanique articulée,actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino.On a utilisé deux commandes: la première est la commande manuelle des articulations par joysticks et la deuxième c'est la commande automatique à base de la modélisation géométrique inverse du bras manipulateur.On a également créé une interface graphique en utilisant le logiciel de LABVIEW afin de faciliter à l'utilisateur la commande du bras manipulateurItem Plateforme de prototypage rapide pour la robotique mobile : application à un robot Auto-balancé(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2016) Khemissat, Abdelmouneim; Akroum, Hamza(Promoteur)Dans ce travail,l'auteur s'intéresse à une réalisation d'une plateforme de prototypage pour un robot auto-balancé à l'aide du Mbed LPC 1768.Le robot auto-balancé est un pendule inversé instable et non linéaire.Dans la simulation,il a utilisé deux commandes: La première commande est la commande linéaire quadratique (LQR) et la deuxième commande est une commande non linéaire par la méthode de Backsteeping.Une Plate-forme a été achevée vers Mbed LPC 1768 qui contient un module pour la communication sans fil Xbee S2 et un driver pour la commande du moteur et pour réagir avec les signaux du capteur accéléromètre et du capteur gyroscope. Finalement,l'auteur a programmer Mbed LPC1768 en utilisant C++ et pour acquérir les données de robot sur le PC il a proposé une interface graphique réaliser avec le langage le pythonItem Etude de la commande et simulation des circuits d'un pendule inversé(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Boulares, Ahmed; Mntambo, Marjorie; Akroum, Hamza(Promoteur)Ce travail présente l’étude de la commande et la simulation d’un pendule inversé qui est un système instable et non-linéaire. Un modèle mathématique du système a été détaillé suivi par une simulation sous Matlab où le contrôle PID a été appliqué pour stabiliser la position du pendule. En utilisant l’outil Proteus,le système a été fait dans un environnement virtuel.Ensuite la conception et programmation des circuits ont été faites en utilisant la carte Arduino Uno qui est programmé dans le logiciel IDE ArduinoItem Etude, conception et réalisation d'une plateforme pour l'automatisation et le contrôle à distance des serres agricoles(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Lemdani, Rafik; Malouadjmi, Nabil; Akroum, Hamza(Promoteur)Ce travail consiste à faire l'étude, la conception ainsi que la réalisation d'une plateforme pour l'automatisation et le contrôle à distance des serres agricoles. Ce projet est constitué en trois parties: La première partie consiste à concevoir une carte de commande à base du microcontrôleur ESP8266.Elle permet de faire le contrôle automatique des paramètres climatiques par un algorithme de régulation flou,et d'envoyer ces données par internet.Dans la deuxième partie,nous avons développé une interface homme-machine qui permet via internet de : visualiser les paramètres climatiques en temps réel et de les enregistrer dans une base de données,configurer les consignes du régulateur et intervenir manuellement sur les actionneurs de la serre. Enfin nous avons réalisé une serre prototype qui nous a permis de tester les performances et le bon fonctionnement de notre systèmeItem Conception et réalisation d'une plateforme station météo connectée(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2017) Mahmoud Bacha, Aissa; Akroum, Hamza(Promoteur)Dans le projet,nous nous sommes concentrés sur le développement d'une plate-forme météorologique complète,qui est une combinaison des unités suivantes:Tout d'abord,nous avons utilisé un microcontrôleur (atmega328) pour implémenter un circuit électronique,qui prend des mesures de quatre capteurs et les envoie sans fil sur Internet (GPRS).Deuxièmement,nous avons utilisé java RCP pour développer une application de bureau (serveur TCP / IP),qui reçoit les mesures de GPRS et les stocke dans la base de données. Troisièmement,nous avons utilisé java Play Framework pour développer une application Web qui affiche des mesures et génère des rapports,et cette application peut également être consultée depuis n'importe quel endroit dans le monde.La plate-forme météorologique fonctionne très bien,elle prend les mesures et les envoie à l'aide de GPRS,quand les données sont reçues,elles sont stockées dans la base de données et,finalement,ces mesures peuvent être consultées à partir de n'importe quel endroit dans le monde utilisant une application Web