Commande automatique
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Item Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Bennour, Abderrahim; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système.Item Coordination de mouvement dans un système multimanipulateur pour la tâche d’assemblage(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Guettaf, Abdennour; Chaib, Ahmed (Promoteur)L’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage.Item Automatisation de la presse pour profilés "U" par un automate programmable "S7 300" et la supervision par le "WinCC"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bessah, Lynda; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le système de commande de la presse pour profilés U de l’unité de transformateur (Electro-Industrie) est un système basé sur la technique de la logique câblée. Le manque de documentation sur ce dernier, pose un problème sur la maintenance en cas de panne ou de défaillance du programme de contrôle. Le présent du process consiste à étudier ce système de commande en utilisant un automate programmable industriel, qui réalisa les mêmes fonctions et même déroulement de travail que l’ancien système. D’autre part, la connaissance des différents étages utilisés, permettra au service maintenance d’élaborer des documents techniques qui serviront pour une meilleure connaissance du système par les nouvelles recrues de l’entreprise. Pour la conception de ce système, nous avons introduit un cahier des charges qui montre et explique les différentes étapes de fonctionnement. Enfin, on élabore le GRAFCET sous forme des équations logiques permettant d’écrire un programme avec le langage contacte (Cont) dans le logiciel de base STEP7 et ensuite on le valide par une simulation avec le simulateur S7 -PLCSIM qui donne de bons résultats et on termine par la visualisation de la presse par le logiciel WinCC.