Commande automatique
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Item Conception et mise en œuvre d'une carte de commande pour le bras manipulateur «TR5»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2024) Bennour, Abderrahim; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce Projet de fin d'études se concentre sur la conception et la mise en oeuvre d'une carte de commande en puissance pour le bras manipulateur TR5. En utilisant la carte Arduino UNO et le driver L298, le système est capable de contrôler précisément les mouvements du bras. Le projet vise à faciliter l'apprentissage des étudiants en programmation et en commande de machines robotisées, tout en explorant les concepts d'électronique et d'automatique. Des simulations sont réalisées à l'aide du logiciel Proteus pour valider le fonctionnement du système.Item Commande et supervision d’une unité d’élevage de poulet de chair sous «TIA PORTAL 15.1»(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Chetehouna, Oussama; Mouici, Koteyba; Chaib, Ahmed (Promoteur)Les aviculteurs ont recours à l’élevage de poulets de chair afin de fournir des protéines à la consommation humaine de deux manières différentes, traditionnels et moderne. En Algérie, un grand nombre d'aviculteurs utilisent des technologies classiques et des techniques traditionnelles. Un mauvais contrôle des conditions environnementales de l'aviculture affecte négativement la santé et la croissance de la volaille. Pour cela, nous avons conçu un système intelligent à base d’un automate programmable qui assure le contrôle de température et d’autre choses (ventilation, éclairage…) facilement, rapidement et automatiquement, afin d’améliorer le produit et accroître l'efficacité de ce secteur.Item Automatisation et supervision d’une banderoleuse "HELIX-HS30"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2023) Kessas, Abdelghani; Abed, Mohamed; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le travail réalisé dans ce mémoire consiste à proposer une solution à la problématique qui se trouve dans la ligne "Krones", d’après nos études, on a constaté que la ligne a besoin d’une banderoleuse avec un robot intercalaire pour minimiser les pertes du produit. Le travail réalisé est basé sur des outils industriels bien choisis pour ce processus, l’automate programmable "S7-1500" pour la commande.Item Coordination de mouvement dans un système multimanipulateur pour la tâche d’assemblage(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Guettaf, Abdennour; Chaib, Ahmed (Promoteur)L’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage.Item Automatisation de la presse pour profilés "U" par un automate programmable "S7 300" et la supervision par le "WinCC"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Bessah, Lynda; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le système de commande de la presse pour profilés U de l’unité de transformateur (Electro-Industrie) est un système basé sur la technique de la logique câblée. Le manque de documentation sur ce dernier, pose un problème sur la maintenance en cas de panne ou de défaillance du programme de contrôle. Le présent du process consiste à étudier ce système de commande en utilisant un automate programmable industriel, qui réalisa les mêmes fonctions et même déroulement de travail que l’ancien système. D’autre part, la connaissance des différents étages utilisés, permettra au service maintenance d’élaborer des documents techniques qui serviront pour une meilleure connaissance du système par les nouvelles recrues de l’entreprise. Pour la conception de ce système, nous avons introduit un cahier des charges qui montre et explique les différentes étapes de fonctionnement. Enfin, on élabore le GRAFCET sous forme des équations logiques permettant d’écrire un programme avec le langage contacte (Cont) dans le logiciel de base STEP7 et ensuite on le valide par une simulation avec le simulateur S7 -PLCSIM qui donne de bons résultats et on termine par la visualisation de la presse par le logiciel WinCC.Item Automatisation et simulation des opérations sphères : citernes du "Centre Vrac 165" du district d’Alger (Sidi Arsine) de Naftal(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Abderrahim Injil, Naima; Chaib, Ahmed (Promoteur)Ce travail a été effectué au sein de la société "Naftal" «Centre Vrac 165» où j’ai effectué un stage pratique dont l’objet est de réaliser une commande globale du centre par un automate programmable industriel S7-300. Cet "API" a été choisi en se basant sur données qui m’ont été fourni. Tout en assurant les meilleures conditions de chargement des camions citernes et le bon fonctionnement des équipements du centre. Ce travail a permis de mettre en valeur les notions théoriques que j’ai reçu en cours, j’ai pu les lié avec la pratique, les développer et découvrir de nouveaux notions pratiques. Dans ce mémoire, j’ai étudié le procédé et j’ai aussi expliqué l’utilisation de l’API "S7-300" que j’ai pu configurer pour la commande du procédé.Item Automatisation et supervision d’un système de transport d’hélium du complexe GL3/Z -"Arzew" vers "HÉLIOS"-(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2022) Ghelloudj, Hani; Benamar, Fodhil; Chaib, Ahmed (Promoteur)Notre travail consiste à faire l’automatisation et la supervision d’un système de transport d’hélium du complexe "GL3/Z" vers "Helios". En première étape nous allons comprendre bien le fonctionnement du système en exploitant toutes la documentation disponible (transmetteurs, vannes, document de contrôle narratif et les schémas P&ID), ensuite on passera à la phase de choix matériel (l’automate programmable et les modules d’entrées/sorties), puis l’identification des entrées/sorties qui sont nécessaire pour faire le contrôle des séquences démarrage, arrêt et arrêt d’urgence. Pour le développement du programme et la création de l’interface "HMI", nous avons utilisé l’automate programmable industriel "Siemens S7-1500". La simulation et la vérification du programme a été faite par les logiciels "TIA Portal", "PLCSIM" et "WinCC".Item Conception d’une commande programmable pour une presse hydraulique à ébavurer à base d’un "API Siemens S7-300" et sa supervision à l’aide de "WinCC flexible 2008"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2016) Merrati, Nacim; Berhoun, Sofiane; Chaib, Ahmed (Promoteur)Dans le cadre de notre travail, nous avons le plaisir de présenter à l'intention des dirigeants, ingénieurs et techniciens de l'entreprise "ENEL", un outil permettant d'alléger la tâche et d'améliorer le rendement des installations et la qualité de production. Cette étude consiste à améliorer les processus d'exploitation en remplaçant un nombre de composants, de contacts des circuits électriques par un automate programmable industriel, offrant une grande facilité. Tout travail doit être circonscrit dans le temps et dans l'espace, c'est ainsi que nous avons délimité notre travail à l'automatisation par automate programmable de deux presses hydrauliques à ébavurer.Item Modélisation et commande d’un système à "Piles à combustible"(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2019) Loutani, Wail; Benhadjira, Abdelaali; Chaib, Ahmed (Promoteur)Les objectifs de ce travail sont de modéliser une chaîne de traction de véhicule à pile à combustible pour des applications dans le domaine des transports. A cet effet nous avons décomposé notre travail en quatre chapitres. Le premier chapitre présente l’état de l’art des piles à combustible: son histoire, son principe de fonctionnement, sa construction, ses types, ses applications, ses avantages et ses inconvénients. Le deuxième chapitre contient une étude bibliographique sur les véhicules électriques. Le troisième chapitre sera consacré pour la modélisation et dimensionnement du stack à pile à combustible avec la modélisation statique de la pile à combustible (PEMFC) et la détermination du nombre des cellules. Au dernier chapitre, nous allons modéliser notre véhicule électrique à piles à combustible et les différents convertisseurs statiques (modélisation, choix de la stratégie de commande).Item Étude de système photovoltaïque(Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie, 2020) Benchacha, Abdelghani; Mekkaoui, mohamed akrame; Chaib, Ahmed (Promoteur)Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude de principe de fonctionnement et mesures des caractéristiques d’une cellule photovoltaïque et l’étude des systèmes photovoltaïque. Pour ce faire, nous avons présenté ce manuscrit de la façon suivante: dans le premier chapitre, nous avons décrit des généralités sur la source de l’énergie solaire (le soleil) et les types de l’énergie solaire, le pouvoir énergétique du soleil et son rayonnement. Le second chapitre est une revue bibliographique sur les cellules et les modules photovoltaïques, les différentes technologies utilisées sont également détaillées. Dans le troisième chapitre, une étude descriptive générale des systèmes photovoltaïques est présentée. Le dernier chapitre présente la simulation de cellule photovoltaïque à l'aide du logiciel MATLAB.