Mécatronique
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.univ-boumerdes.dz/handle/123456789/5592
Browse
Item Analyse des modes de defaillance , de leurs effets et de leurs criticite et proposition d'un plan de maintenance preventive pour l'equipement d'analyse : ROCKEVAL6(Université M'hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie, 2023) Allalou, Mohamed Aimene; Lemou, Anis; Alem, Said(Promoteur)La Division Laboratoire de SONATRACH fait face de manière occasionnelle à des problèmes qui entravent son fonctionnement et limitent ses analyses. Parfois, ces problèmes se révèlent complexes et difficiles à détecter. Suite à une visite et à une enquête sur les opérations passées, en collaboration avec l'équipe de maintenance interne, il a été constaté que l'équipement Rock-Eval 6 nécessitait le plus d'interventions et connaissait les temps d'arrêt les plus importants. Cela a conduit à le choisir comme sujet d'étude. Ce travail consiste principalement à analyser tous les dysfonctionnements susceptibles de perturber le bon fonctionnement de cet équipement. Tout d'abord, la définition de l'équipement Rock-Eval 6 et de ses composants essentiels, puis étudié son fonctionnement à l'aide de l'analyse fonctionnelle. Enfin, et en suit appliqué la méthode AMDEC à cet équipement. Cela qui permis de comprendre l'origine des modes de défaillance et de les classer en fonction de leur criticité. L'objectif final est de proposer un plan de maintenance préventive visant à réduire le nombre de défaillances et à augmenter le temps de disponibilité de cet équipement de manière essentielleItem Etude d'un système de navigation automatique pour les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicule VSV)(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Abaidia, Badra; Sifi, Hakima; Alem, Said(Promoteur); Oulmokhtar, H.(Co-Promoteur)Le nombre toujours croissant de véhicules marins sans pilote dans l'environnement océanique a conduit à la nécessité d'une planification efficace et optimale des trajectoires de ces véhicules. Ce mémoire résume les méthodologies adoptées pour la planification optimale des trajectoires des véhicules de surface sans pilote et études associé à un essaim de véhicules de surface sans pilote. Cette revue aborde également les défis et les portées, qui peuvent servir d'objectifs, pour les recherches futures en vue de la planification de la trajectoire de ces bateaux marinsItem Etude de la sécurité dans une cellule robotisée : application à la cellule S.I.I.F équipée du robot ABB IRB6700(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Sadoun, Narimene; Zarour, Ridha; Alem, Said(Promoteur)L'objectif de ce travail est de calculer les positions de l'effecteur d'un grand robot ABB IRB6700 à six degrés de liberté, en utilisant la méthode Denvait-Hartenberg et la méthode de Raghavan et Roth. La simulation est réalisée à l'aide des logiciels RoboDK et RoboAnalyzer. Ce dernier nous a permis de créer un système de sécurité humain et robotique dans la cellule robotisée (S.I.I.F).Item Mise en place d'un plan de maintenance préventive basé sur la classification des modes de défaillance: etude de cas, pompe alimentaire de la centrale de cap djinet(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2018) Lemou, Mourad; Ziani, Ahmed; Alem, Said(Promoteur); Chabane, A.(Co-Promoteur)La Centrale électrique de Cap-Djinet a reconnais de temps à autres des problèmes qui pénalisent leur fonctionnement et limitent leur production.Parfois ces problèmes sont compliqués et difficile a les détecter.Apres avoir entamé en visite avec l'équipe de maintenance a l'intérieure de l'installation, et suite à une petite enquête sur l'historiques des opérations effectuer l'auteur a constaté que la pompe alimentaire était l'équipement qui reconnait plus d'interventions et le plus grand temps d'arrêt,ce qui lui a amené à choisir cette équipement comme un sujet d'étude.Ce travail consiste essentiellement d'analysé l'ensemble des dysfonctionnements qui peuvent nuire à la continuité de fonctionnement de cet équipement.Tout d'abord,l'auteur avait défini cet équipement ainsi que les organes essentiels qui le constitue,en suite il a étudié son fonctionnement par la démarche d'analyse fonctionnelle.Enfin il a appliqué la méthode AMDEC sur ce dernier.Ce qui lui a permis de comprendre l'origine des modes de défaillance et les classées selon leurs criticités.Afin d'élaborer et proposer un plan de maintenance préventive qui doit impérativement réduire le nombre des défaillances et augmenter le temps de la disponibilité de cet équipementItem Test et simulation d'un systéme avancé d'aide à la conduite des véhicules automatisés (ADAS) de type LKA(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Boutiche, Amar; Moumen, Mohammed; Alem, Said(Promoteur)Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents de collision et par sortie de voie, les systèmes d'aide à la conduite innovants ont le potentiel de changer la façon de transport personnel en augmentant la sécurité et l'efficacité, et des innovations plus complexes comme la distance, la voie ou l'assistance au stationnement, communément appelées les systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS). Le système d'aide au maintien dans la voie (LKA) agit sur le système de direction par lecture des marquages au sol grâce à une caméra pour aider le conducteur à se remettre dans la voie. Ce travail porte sur la réalisation d'un ensemble de scénarios de conduite à l'aide de l'Automated Driving Toolbox puis tester et valider l'efficacité des algorithmes ADAS sur le logiciel MATLAB/Simulink pour le contrôle latéral partagé entre le pilot et l'automate d'assistance d'un véhicule.