Automatique et Informatique Industrielle

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Mise à niveau d'automatisme de la partie drainage du port pétrolier de SKIKDA
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Ouragh, Abdelhadi; Ould Hocine, Yanis; Nafa, Fares(Promoteur)
L'automatisation et la supervision de la partie drainage des postes déchargement des hydrocarbures du port de SKIKDA est l'objet du présent document. La solution d'automatisation proposée est basée sur une installation décentralisée avec automate programmable de SIEMENS " S7 400 " reliés à des unités déportées de type " ET-200M ". Une modélisation avec " GrafCET " s'est imposée suivie d’une programmation avec le logiciel " STEP 7 ". En effet, une interface graphique à l'aide du logiciel " WinCC Flexible " est proposée dans le cas soulevé pour suivre le fonctionnement des différentes installations, le contrôle et la supervision des postes de chargement à étudier
Automatisation et supervision de la préparation de l'eau de javel chez SPA Henkel
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Bengherifa, Ahmed; Baatouche, Mohamed amine; Djebbari, Sidali(Promoteur)
En premier lieu, nous avons proposé dans ce projet d'ajouter; une commande automatique, des capteurs de niveaux et un régulateur pour générer la quantité qui va transmettre à la citerne de la chaine. Ensuite, nous avons proposé une solution de supervision du processus via le logiciel TIA Portal V13.
Automatisation et supervision d'une machine de noyautage de fonderie type "SHALCO"
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Bouharama, Hamida; Mamouzi, Khadidja; Nafa, Fares(Promoteur)
Dans ce mémoire nous avons établis un système d'automatisation et de supervision d'une machine de noyautage (SHALCO U_180) au sein de la SNVI. Ce système de noyautage qui est basé sur une logique câblée, est privé de plusieurs options de control et de supervision qui sont fait manuellement. Ainsi, après une étude descriptive sur la partie instrumentation de cette machine, nous avons effectué la modélisation correspondante en utilisant les outils graphiques nécessaires, notamment : le grafcet et le GEMMA. Ensuite, nous avons établis le programme global qui permet l'automatisation de tout le processus en utilisant la plateforme TIA-portal avec l'implication de l'automate programmable industriel S7-300. Pour réaliser le système de supervision, nous avons fait appel au WinCC qui nous a permis d'assurer le suivi et le Control visuel en temps réel.
Automatisation et supervision de la cristallisation et cuite HP1 automatisé dans le processus industriel de raffinage du sucre roux
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Triaki, Nabil; Nafa, Fares(Promoteur)
Dans ce mémoire, nous avons étudié le processus de raffinage du sucre roux en un sucre blanc. Afin d'effectuer ce raffinage on va séparer le sucre d'éventuelles impuretés, le transformer en sirop dans le fondoir. Ensuite on va éliminer la coloration avec la filtration et on effectue après un passage de l'état liquide du sirop en des cristaux. Cette cristallisation s'effectuera avec une cuisson du sirop dans une enceinte fermée avec une pression inférieure à la pression atmosphérique. L'objectif de cette étude est de simulé et d'augmenter la fiabilité de la mesure de pression dans l'enceinte de cuisson. La problématique est par conséquent la suivante : quelle méthode doit-on adopté pour augmenter la fiabilité de cette mesure. Dans ce contexte, une fausse mesure met en danger la sécurité de l'usine. Pour répondre à la problématique une méthode de redondance triple modulaire a été conduite. En utilisant la plateforme STEP7 avec des automates adéquats, nous avons obtenus des résultats satisfaisants vu que la méthode utilisée a permis l'augmentation de la fiabilité et la sécurité de la cuisson.
Développement d'une solution programmable pour la station de déminéralisation de la centrale thermique de RAS-DJINET
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Falkoun, Athmane; Merad, Abdelrafik; Nafa, Fares(Promoteur)
Pour la sécurité du matériel, l'eau de mer qui sert à produire de la vapeur dans la centrale thermique de RAS-DJINET est traitée avant d'être utilisée dans les chaudières, et ceci en passant par les procédés de dessalement et de déminéralisation. tant donné de l'ancienneté de la plateforme, la Société Algérienne de Production de l'electricité souhaite réhabiliter et rénover la station de déminéralisation, notre travail consiste à mettre en ouvre, un système automatisé à base d'automate programmable industriel Siemens S7-300, qui garantira en premier lieu un fonctionnement automatique efficace, une fréquence de production plus élevée et la sécurité du personnel et du matériel éventuellement. Notre mission consistait aussi à faire équiper la station d'un système de supervision industrielle, qui permettra le pilotage et le suivi du processus de déminéralisation en temps réel depuis l'écran d'un ordinateur, ce qui va faciliter à l'opérateur le contrôle et un diagnostic plus rapide en cas de pannes.
Commande et supervision d'un système de neutralisation des eaux usées au niveau de la raffinerie d'Alger
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Belal, Amel; Dahmani, Sabrina; Nafa, Fares(Promoteur)
Le travail présenté dans ce mémoire traite essentiellement l'étude, la réalisation d'un système de contrôle et de la supervision d'un système de neutralisation des eaux usées. En effet, après la modélisation du fonctionnement du procédés en utilisant le grafcet et le GEMMA, nous avons ensuite utilisé le logiciel de programmation STEP7 ainsi que le logiciel de conception des interfaces graphique WINCC FLEXIBLE pour établir le système de supervision adéquat.
Automatisation et supervision du gratteur portique de la cimenterie de Sour El Ghozlane
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Abdi, Hamza; Elbour, Khaled; Idir, Abdelhakim(Promoteur)
Ce travail réalisé au sein de la cimenterie de Sour El Ghozlane est basé essentiellement sur l'automatisation et la supervision de gratteur portique. Après la modélisation de fonctionnement de la machine en utilisant le GRAFCET, nous avons élaboré un programme sous le logiciel STEP7 et le testé par le simulateur PLCsim. Pour la supervision nous avons élaboré une interface Homme-Machine par le logiciel WinCC flexible afin permettre à l'opérateur de visualiser et analyser le comportement du système en temps réel.
Commande et supervision d'une plateforme robotisée d'assemblage
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Benyahia, Nabiha; Bouayed, Houria; Khelouat, Lila(Promoteur)
La commande et la supervision d'une plateforme robotisée sont l'objet du présent document. La solution proposée est basée essentiellement sur le technique" hardware in The Loop", qui est un moyen de communication entre les automates programmables de SIEMENS " S7-1500 ", les " ET200 SP" et les lecteurs " RFID " à travers les blocs fonctions mis en place dans le logiciel "TIA PORTAIL", ainsi que la commande des taches des robots par le logiciel "WIN CC Runtime ". En effet, une plateforme virtuelle à l'aide de logiciels " V-REP " est proposée pour suivre le fonctionnement programmé de la plateforme
Observateur intervalle aux modes glissants : application aux systèmes à paramètres incertains
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Chaili, Sidali; Khelouat, Lila(Promoteur)
Dans ce travail, une méthode de synthèse d'observateur intervalle à mode glissant est développée sur la classe particulière des systèmes à paramètres incertains avec des perturbations additives en entrée. Celle-ci est basée sur la théorie des intervalles. L'observateur intervalle à modes glissants est obtenu par le calcul d'une moyenne pondérée des estimations supérieure et inférieure obtenues par cet observateur. Ce dernier est alors composé d'un observateur haut qui n'est simplement que celui dépendant de la valeur maximale de l'incertitude paramétrique et l'observateur bas qui n'est celui dépendant la valeur minimale de l'incertitude paramétrique. La méthode est appliquée sur des exemples académiques des systèmes linéaires et non linéaires coopératifs (Metzler) vérifiant la stabilité selon la condition de Hurwitz.
Automatisation et installation électrique d'un robot palettiseur industriel
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Boudegzdame, Mohamed; Bessaad, Mehdi; Akroum, Hamza(Promoteur)
L'objectif de notre travail est la réalisation d'un robot palettiseur dans une entreprise de fabrication de béton et chaîne de production de bordure et pavé. Le travail a été effectué en trois grandes étapes. La première étape était le choix et l'installation des équipements électriques de commande et de puissance selon des conditions spécifiques et bien étudiées avec élaboration d'un schéma électrique sous x-relais. Dans la 2eme partie nous avons entamé la programmation du robot en utilisant l'automate siemens S 7-1214 à l'aide de TIA Portal V13, et sa supervision avec le pupitre Schneider Magilis qui est programmé par le logiciel Vijeo Designer 6.2. Finalement la mise en marche et la mise en service par le paramétrage du robot selon le produit palettisé ainsi que les essais qui garanties le bon fonctionnement et la sécurité du palettiseur.
Automatisation du bruleur au fuel de la centrale électrique CAP-DJINET par l'API S7-300
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Dekhandji, Mohamed Amine; Hamadache, Ryad; Boumediene(Promoteur)
Le travail effectué dans ce mémoire de fin d'étude consiste à automatiser le fonctionnement des Brûleurs au fuel de la centrale thermique CAP-DJINET, notre travail s'articule autour de six chapitres, le premier chapitre sera consacré à la présentation de la chaudière industrielle, Le deuxième chapitre il est consacré au rappel des notions relatives à la combustion et les réactions d'une manière générale qui se déroulent dans la chaudière, Le troisième chapitre représente les différents équipement et instrumentation de système aussi des actionneurs, Le quatrième chapitre comporte la présentation des séquences de démarrage et d'arrêts du brûleur, Le cinquième chapitre comporte la présentation de la nouvelle architecture pour la commande des brûleurs par adaptation des automates programmable industriels (S7-300) et Le sixième chapitre comporte notre configuration matérielle, programmation et simulation par l'utilisation du logiciel STEP7
Automatisation et supervision du château d'eau de baba hassen
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Djenadi, Abderezak; Hadjyoub, Abderrahmane; Miloudi, Lalia(Promotrice)
Ce travail consiste de la modernisation de la station de pompage qui situe à baba Hassen, Alger. Qui fait partie de la société des eaux et de l'assainissement d'Alger (SEAAL), pour facilite la distribution de l'eau potable, et éliminer l'intervention des opérateurs sur site. Ou ce travail se devise en trois parties principales : L'assimilation de mode de fonctionnement actuel Le passage de mode fonctionnement manuel au mode asservissement automatique par l'installation d'un automate programmable (API S7-1200) et le programmer. Développer un système de commande et surveillance par distance en utilisons un écran (IHM-KTP 600).
Automatisation et supervision d'une machine à cintrer et à souder (Hydro aménagement -Rouiba)
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2019) Amrani, Abdelhakim; Archaoui, Youcef; Ahriche, Aimad(Promoteur)
a machine à cintrer et à souder est une machine de production des tuyaux en tôle, elle se situe au niveau de l'unité de béton au sein du l'entreprise Hydro Aménagement. Cette machine est contrôlé par une logique câblée qui n'assure pas le bon fonctionnement ce qui soulève beaucoup de contrainte lié à l'exploitation et la maintenance. Notre projet consiste à faire une automatisation complète de son fonctionnement et pour cela, nous avons effectué un stage pratique au sein de la société Hydro Aménagement pour mieux comprendre le fonctionnement du cette machine et pour acquérir les données nécessaires pour notre étude. Pour faciliter la réalisation de notre projet nous avons divisé le travail en trois parties : " La première partie est dédiée à la description du fonctionnement de la machine " La deuxième partie est réservée pour l'étude théorique de projet à savoir le choix du matériel, l'API (S7 -300 de siemens), les capteurs et les actionneurs utilisés. " La troisième partie est consacrée à la programmation par step7, et la supervision à l'aide de WINCC flexible. Cette étude nous a donné des résultats satisfaisants. En remplaçant l'ancien système par un API ou la qualité de Control
Etude et réalisation d’un système de commande des installations électriques pour la Domotique
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2020) Gafsi, Djamel Eddine; Akroum, Hamza(Promoteur)
Durant ces dernières années la conception des systèmes embarqués a connu une évolution remarquable, cette révolution prodigieuse de l'électrique a conduit à la conception des systèmes de commande plus en plus complexes, offrant certaines avantages évidentes en ce qui concerne la commande des systèmes à distance, à partir de notre Smartphone, par notre voie ...etc. Le but principal de ce travail est la réalisation d'un système de commande à distance (sous réseau Internet) à base d'un Arduino UNO pour commander des installations électriques pour la domotique, comme par exemple : des interrupteurs, des électrovannes, des PCs, Téléviseur ....etc
Commande adaptative floue par les modes glissants de taux de glucose dans le sang
(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Senadjki, Mohamed Islam; Medellel, Abd El Basset; Nafaa, Fares(Promoteur)
Le Diabète est une maladie d'influence mondiale qui contribue de plus en plus à la mortalité et au coût des dommages pour la société. Par conséquent, le contrôle strict de la glycémie a attiré beaucoup d'attention au fil des décennies. C'est ce qui nous amène à notre étude. Dans notre projet de fin d'étude, on a développé et appliqué la commande adaptative floue par les modes glissant sur le modèle de Bergman Ce qui s'est avéré être la meilleure option parmi plusieurs modèle mathématique, Le but étant de développer cette commande et d'étudier sa stabilité et sa robustesse. On a testé la commande en appliquant des perturbations, différents paramètres d'entreé(différents patients ). On a utilisé le mogiciel Matlab pour la simulation de notre système
Etude et analyse des onduleurs des systèmes solaires photovoltaïques
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2020) Beggar, Abderrahmane; Sissaoui, Mohamed; Miloudi, Lalia(Promoteur)
L'Objectif de ce travail est de mieux faire connaître l'un des appareils d'électronique de puissance qui est l'onduleur PV en présentant une synthèse de l'état de l'art de ce dispositif industriel photovoltaïque, son principe de fonctionnement ,ses principaux types rencontrés sur le marché, suivie d'une présentation des techniques de commande de l'onduleur et d'une simulations en utilisant le logiciel MATLAB/Simulink ainsi que ses différentes applications et ses critères de choix
Etude de la commande d’un double pendule inversé
(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Aissou, Mohammed Amin; Benabdallah, Tassadit(Promoteur)
L'Objectif de ce mémoire de fin d'étude et d'élaborer une commande stabilisante pour un double pendule inversé sur chariot, qui est considéré comme un système sous-actionné. Les équations différentielles non linéaires du mouvement ont été retrouvées par le biais du formalisme Euler-Lagrange. Une linéarisation autour de point d'équilibre a permis de retrouver le modèle linéaire dans l'espace d'état, à l'aide de la boite à outil " LinearAnalysisTool" de Matlab. Un prototype de ce modèle sur Matlab/Simulink a été conçu via un programme d'acquisition SimMechanics. Deux types de commandes ont été combinées qui sont : la commande énergétique et commande LQR, afin de stabiliser le système à sa position d'équilibre instable. Les simulations entreprises ont permis de valider les fondements théoriques de la commande développée
Commande et supervision du processus de traitement et épuration de l’eau par un API modicon M580/ station de Oued Souf
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2020) Haouanoh, Lyazid; Zouggari, Abdelkarim; Boumedine, Mohamed Said(Promoteur)
Le Fonctionnement de la station de déminéralisation d'Oued-Souf dans ces différentes unités, pré-traitement, traitement, dosage chimique, rejets et distribution est basé sur l'automatisation. Pour cela et pour améliorer la qualité et la quantité de production, nous avons proposer une solution de commande et de supervision pour cette station via un automate programmable Modicon M580 et un logiciel de télégestion SCADA
Système de fertirrigation automatique
(Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie, 2020) Chelouti, Ouiza; Miloudi, Lalia(Promoteur)
Ce Projet est une étude et une simulation d'un système agricole qui combine la fertilisation et l'irrigation afin de réduire le gaspillage de ces ressources, qui ne sont pas pleinement absorbés par la plante. Donc le but de cette étude est de mettre en place un système où la fertilisation et l'arrosage sont localisés auprès de la plantes et mise en marche juste en cas de besoin, ce système de fertirrigation automatique est à base de microcontrôleur Arduino
Etude et commande d’un robot Sous-marin semi-autonome
(Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie, 2020) Djedir, Chahira; Nafa, Fares(Promoteur)
Ce Travail consiste à la commande, et la simulation d'un drone sous-marin semi autonome. Ainsi, après avoir décrit toutes les étapes et le matériel nécessaire pour la construction d'un tel robot (Arduino UNO, moteur CC, et moteur Stepper) qui inclut la modélisation mécanique, électronique et software, nous avons établis toutes les simulations nécessaires pour valider le fonctionnement du robot proposé en utilisant les logiciels nécessaires : Arduino, Proteus, …etc. Pour la partie commande, nous avons synthétisé des lois de commande robustes en utilisant la commande par les modes glissants. Cette synthèse de loi de commande est complémentée avec une étude détaillée de la stabilité en utilisant la théorie de Lyapunov. Les résultats de simulation via Matlab approuve et valide l'analyse théorique développée